开设旅游汽车租赁公司需要遵循以下步骤：

了解租车手续

提供身份证、驾驶证、全家户口本的原件。

签订租赁合同，并交上规定的押金。

选择租车公司和车辆

了解租赁公司可供车的车型、车况，以确定是否为己所需。

咨询租赁公司的租赁形式、租金及所需的证件、押金等情况。

签约和验车

签订一份完整的租赁合同，了解车辆的日限公里数和超限后的计费标准。

验车，检查车体有无划痕，车灯是否完整，车锁是否正常。

检查燃油、冷冻液、润滑油、制动液、电瓶和传动系统等主要部件的状况。

检查油表、刹车、空调的运行状况。

还车

将车辆送回租车公司的办公地点或酒店，并完成相关结算。

押金在还车15个工作日后，经查实无违章全额无息退还给承租人。

开办汽车租赁公司

准备公司名称、法人及股东的身份证原件、投资比例、经营范围等材料。

向当地道路运输管理局提出开业申请，等待审批。

审批通过后，领取《道路运输经营许可证》。

到工商、税务等部门办理有关手续。

按批准的数量购置车辆，办理租赁汽车入户，并领取营业性《道路运输证》。

车辆保险和保障

确保车辆本身保险齐全，并提供出行时租车公司提供的保障金。

介绍清楚遇到违章或者剐蹭等情况的处理方式。

车辆调度和管理

根据用户行程路线路况确定租赁方案，合理安排车辆调度。

提供专业的人员进行车辆维护和调度。

客户服务和售后

提供优质的客户服务，确保客户在租赁期间无后顾之忧。

建立完善的售后体系，处理客户的投诉和反馈。

通过以上步骤，您可以顺利开设并运营一家旅游汽车租赁公司。建议在开设公司前，详细了解当地的政策和法规，确保所有手续和证件齐全，以减少不必要的麻烦。