广东自驾西藏旅游，可以参考以下行程规划：

出发地：广州

从广州出发，沿着广昆高速前往南宁，途中可以欣赏广东和广西的美丽风景，抵达南宁后，可以参观南湖公园和青秀山。

南宁至昆明

从南宁出发，沿包茂高速前往贵阳，途经龙胜各族自治县，可以欣赏到独特的民族风情和山水风光，抵达贵阳后，可以游览黄果树瀑布和黔灵山公园。

从贵阳出发，沿贵阳环城高速前往昆明，在昆明可以游览石林、西山等著名景点。

昆明至大理

从昆明出发，沿高速前往大理，在大理，你可以游览苍山洱海、崇圣寺三塔等著名景点。

大理至丽江

从大理出发，沿大理至丽江的高速公路前行，在丽江，你可以游览古城、束河古镇等景点，还可以参加纳西族的篝火晚会，感受当地的热情。

丽江至香格里拉

从丽江出发前往香格里拉，沿途可以欣赏到壮丽的雪山和草原风光，在香格里拉，你可以游览普达措国家公园和松赞林寺等景点。

香格里拉至拉萨

从香格里拉出发，沿着被誉为“中国景观大道”的318国道一路向西，这段旅程将带你领略西藏最壮丽的风景。林芝县是途中理想的小憩之地，稍作休息后，继续向拉萨进发。

拉萨及周边

到达拉萨后，可以游览布达拉宫、大昭寺、罗布林卡等著名景点，感受藏传佛教的神秘和魅力。

建议

车辆准备：

确保车辆状况良好，携带必要的维修工具和备件，以应对可能的突发情况。

路线规划：提前规划好路线，了解沿途的加油站、餐馆和住宿情况，确保行程顺利。

高原反应：进入高原前，准备好抗高原反应的药物，如红景天、高原宁等，并注意休息，避免剧烈运动。

安全驾驶：遵守交通规则，注意路况变化，保持安全车距，避免疲劳驾驶。

通过以上行程规划，你可以充分体验广东至西藏的自驾游之旅，享受沿途的美丽风光和丰富的文化遗产。