组队自驾大理旅游可以遵循以下步骤：

确定旅游目的地和路线

大理的主要景点包括洱海、双廊、环海东路、小普陀、大理古城、古镇和田园等。此外，还可以考虑前往丽江古城、泸沽湖等地。

根据个人兴趣和时间安排，选择合适的景点和行程路线。

招募队友

可以通过社交媒体、旅游论坛或微信群等途径发布组队信息，说明旅游计划、费用、出发时间等。

确认队友的出行时间、车型、人数等信息，以便安排合适的车辆和住宿。

准备车辆和装备

确保车辆状况良好，进行必要的维护和检查，包括轮胎、刹车、机油等。

准备必要的应急工具和设备，如备胎、千斤顶、灭火器、急救包等。

根据季节和天气情况，准备适当的衣物和装备，如防晒霜、雨具、保暖衣物等。

安排住宿和餐饮

提前预订酒店或民宿，确保住宿地点的舒适性和便利性。

了解当地的餐饮文化和特色，提前预订餐厅或农家乐，确保饮食的卫生和美味。

制定详细行程

制定详细的行程计划，包括每天的活动安排、景点游览时间、休息时间等。

分配任务，如导航、驾驶、摄影、记录行程等，确保旅行的顺利进行。

购买旅游保险

购买旅游保险，以应对可能出现的意外情况，保障旅行安全。

出发前的最后准备

确认所有队友的出行证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）齐全有效。

检查车辆的各项设备是否完好，携带必要的证件和现金。

出发前与队友再次确认行程和分工，确保每个人都清楚自己的任务和注意事项。

通过以上步骤，你可以顺利地组队自驾前往大理旅游。在旅行过程中，注意安全和团队协调，享受愉快的旅程!