自驾游油费AA制的计算方法如下：

确定油耗

可以通过车辆的油箱容量和行驶里程来计算油耗，或者通过车辆的行车电脑来获取油耗数据。

记录加油情况

在旅途中，每次加油时记录下加油量和加油金额，然后累加起来得到总油费。

计算每人应分摊的油费

将总油费除以参与自驾游的人数，得到每人应分摊的油费。

考虑特殊情况

如果有人在旅途中提供了免费住宿或者其他费用，可以适当调整其应分摊的油费。

例如，如果一辆车油耗为8升/100公里，行驶了500公里，油价为6元/升，那么总油费为：

$$

\text{总油费} = \left(\frac{500}{100}\right) \times 8 \times 6 = 240 \text{元}

$$

然后，将总油费除以人数，假设共有4人参与自驾游，则每人应分摊的油费为：

$$

\text{每人应分摊的油费} = \frac{240}{4} = 60 \text{元}

$$

此外，自驾游中还有其他费用如过路费、停车费、餐费等，这些费用也需要另行协商分摊。

建议：

在出发前详细记录每次加油的情况，包括加油量和金额。

考虑在旅途中可能产生的其他费用，并提前商定分摊方式，以确保公平和透明。