邀约老年人旅游时，可以采用以下几种方式来表达：

打消顾虑

强调行程安排周全，目的地有熟人朋友，会接机并陪同游玩。

说明当地治安良好，天气情况适宜，并承诺随时向家人报平安，保持手机畅通。

分享游玩过程中的快乐和有趣的事情，让他们放心。

陪伴与亲情

强调陪伴和亲情的重要性，表达一家人相亲相伴的幸福生活。

提议一起品尝各地美食，感受不同的味觉体验，品味生活的美好。

尊重与关爱

表达对老年人的尊重和关爱，邀请他们一起度过美好的时光，如陪他们遛弯、听他们讲述曾经的时光。

在特殊节日如中秋节或重阳节，提出回家看望老人，表达家庭情感和传承中华文化的价值观。

鼓励与激励

鼓励老年人保持积极的心态，享受旅行的乐趣，不要害怕老去。

强调旅行的理由简单而美好，就是“走”。

实用性

提醒老年人旅行中可能会需要的实用物品，如保健品、日用品等，以吸引他们参加。

通过以上几种方式，可以有效地邀约老年人旅游，同时让他们感受到家人的关爱和尊重，增加他们对旅行的期待和兴趣。