要自在旅游，可以从以下几个方面入手：

选择合适的旅行方式

自驾游：自驾游提供了最大的灵活性，可以随时停车休息，欣赏沿途风景，并根据兴趣决定停留时间。建议选择一辆空间大、座椅舒适的汽车，并携带智能导航系统以防迷路。

跟团游：如果不想自己规划行程，可以选择跟团游。虽然可能缺乏自由度，但旅行社会处理好交通、住宿和餐饮等细节问题。

火车游：绿皮火车等慢节奏的旅行方式适合想要体验当地生活和文化的人。

合理安排行程

制定详细行程：根据自己的兴趣和时间制定行程计划，包括参观景点、活动和餐厅等。使用电子地图和旅游应用程序帮助规划路线和查找信息，但不要过度安排，留出自由活动时间。

避开高峰时段：尽量选择非高峰期出行，避免景点人满为患的情况。如果无法错峰出行，可以提前预定门票和使用快速通道。

轻装出行

精简行李：根据旅行时间和目的地气候，只带必备物品和衣物。选择轻便的行李箱和背包，减少负担。

行李断舍离：出行前检查行李箱，只带必需品，避免带太多不必要的东西。

提前预订

优惠机票和酒店：提前关注机票和酒店的优惠信息，使用比价网站进行比较，选择最划算的选项。提前预订可以获得更多折扣和优惠。

住宿和交通：提前预定住宿和交通，确保旅行期间有稳定的住宿和交通安排。

注意饮食健康

餐饮规划：尽量选择当地市场的小吃或不太为人知的餐馆，既能节省预算，又能体验到最正宗的美食。

保持健康

规律运动：保持规律的运动和良好的作息，有助于适应不同自然景观带来的挑战。

享受过程

合理安排休息时间：在每天的行程中留出一些空余时间，享受旅途中的小确幸，如散步、喝咖啡或与当地人交流。

通过以上方法，你可以更加自在地享受旅行，减少不必要的压力和负担，真正体验到旅行的乐趣。