在清朝旅游，可以体验以下几种方式：

乘坐辇舆

帝后王公和官员：乘坐由人抬着的辇舆，这种车有玉石装饰，称为龙车凤舆或辇舆辂车，通常伴随庞大的仪卫队伍。

民间：人们则乘坐肩舆或车轿，这是较为普遍的交通工具。

骑马或乘坐马车

皇帝：出行时通常骑马，并有庞大的随从队伍，包括文武大臣、妃嫔和护卫。

官员和民众：也会骑马或乘坐马车，但规模和排场较皇帝小。

行宫休息

皇帝：为了缓解旅途劳累，会在沿途设立行宫作为临时休息的地方，行宫内有典雅舒适的布置，可以品尝地方美食、欣赏歌舞表演。

沿途风景

北京到承德：沿途的自然风景秀丽，但路况不佳，常有自然灾害如山体滑坡、河流涨水等影响行程。

御道：清代京城至热河修有御道，沿途设有行宫和茶宫，供皇帝和随行人员休息。

关卡和检查

通关检查：清朝对人口流动有严格限制，设立关卡制度，城门口有官员检查过往行人，有时还会搜身检查。

旅游节庆

皇家礼仪大游行：在清代一条街等地，会有盛大的皇家礼仪表演，展示清朝的宫廷文化。

参观历史遗迹

沈阳故宫：作为清朝早期的政治中心，沈阳故宫以其精美的古代宫殿建筑和丰富的珍贵收藏而著称，是游客必游之地。

周边景点

中街：游览完沈阳故宫后，可以前往附近的中街，感受沈阳的现代都市生活。

建议

提前规划：由于清朝的交通工具和路线受限于当时的技术和地理条件，提前规划行程和交通方式非常重要。

注意安全：随身携带必要的证件和少量财物，遵守当地的法律法规，避免不必要的麻烦。

尊重文化：在游览过程中，尊重当地的风俗习惯和文化传统，体验真实的清朝历史。

通过以上方式，你可以在清朝时期体验到独特的旅游乐趣。