在越南租车的方式主要有以下几种：

带司机的私家车或包车

你可以在酒店或旅社安排带司机的私家车或包车服务。车型从小汽车到厢型车都有，费用视车型和时间长短而定，一天在25~100美元之间。费用一般包括雇司机的费用和油钱，但不包括中途在停车场的停车费用。此外，你还需要另外准备支付餐费（香烟和啤酒也应该免费提供给司机）。

在线预订租车

你可以通过在线预订租车服务，流程非常简单，只需三步：搜索车型、提交订单、订单确认。租车页面均有提醒交规，导航手机离线导航无需流量不愁迷路。预订成功后，你可以选择到店取车，打印提车单，连同护照、信用卡、驾照和公证件取车。

摩托车租赁

摩托车在越南非常普遍，你可以以4~7美元一天的价格租到摩托车，如果连着司机一起租用，一天的费用可能高达10美元。租车前请检查好车闸、轮胎和锁等。在胡志明市或河内市内这种交通量非常大的地方，建议不自己驾驶摩托车，因为交通状况复杂。

自行车租赁

租辆自行车去参观城市是一种有趣的体验。自行车可以从当地的旅店以每天不到2美元的价格租到。同时，骑自行车长途旅行也正在成为游览越南的一种流行方式。

自驾租车

如果你打算自驾，需要准备中国驾驶证换成越南临时驾驶证，因为中国驾照在越南是不可以使用的。自驾去越南需要向越南驻中国大使馆递交临时过境申请，并提供相关证件的复印件和证明。

建议

选择租车方式：根据你的需求和预算选择合适的租车方式。如果预算有限且人数足够多，可以选择带司机的私家车或包车服务。如果喜欢探险和自由安排行程，可以考虑摩托车或自行车租赁。

提前准备：无论选择哪种租车方式，都要提前准备好相关证件和费用。特别是自驾租车，需要提前办理越南临时驾驶证。

注意安全：在驾驶摩托车时，务必遵守交通规则，佩戴头盔，控制车速，确保行车安全。

希望这些信息对你有所帮助，祝你在越南的旅行愉快!