要将旅游车加入旅游公司，需要遵循以下步骤：

办理旅游营运证

确保车辆具有旅游营运证，这是证明营运车辆合法经营的有效证件。

如果没有旅游营运证，需要先到旅游局和交管所办理相关的手续。

办理道路经营许可证

到当地交通局运管处办理道路经营许可证。

领取工商营业执照和税务登记证

工商部门办理个体工商户名称预先核准通知书。

领取工商营业执照和税务登记证。

聘用驾驶员

聘用或拟聘用驾驶员，驾驶员需要持有机动车驾驶证和从业资格证，并且驾龄不低于三年。

车辆相关证明

提供机动车辆行驶证、车辆检测合格证明复印件。

拟投入运输车辆的承诺书，包括车辆数量、类型、技术性能、投入时间等内容。

安全生产管理制度

准备安全生产管理制度文本。

其他法律法规要求的材料

根据法律法规的要求，准备其他必要的材料。

挂靠旅游公司

将车辆挂靠在旅游公司名下，这样车辆可以合法运营，并且公司和驾驶员都是责任主体，都有赔偿责任。

购买旅游车辆保险

每辆车每个座位保险保额不低于20万，并到保险公司办理旅游车辆保险手续。

定期维护和检查

每辆车每四个月必须做一次二级维护，确保车辆的安全性和良好的运行状态。

通过以上步骤，旅游车可以合法地加入旅游公司，并且可以确保游客的安全和行程的顺利进行。建议在加入旅游公司前，详细了解当地的法律法规和具体操作流程，以确保一切顺利。