在旅行中免费睡觉的方法有很多种，以下是一些建议：

利用公共场所

公园、图书馆、机场等公共场所通常提供空座位，白天可以用来免费休息睡觉。

沙发客

通过在线平台（如Couchsurfing）寻找愿意接待您的沙发主，这是一种免费且有趣的住宿方式，您可以与当地人交流并了解他们的文化。

换房旅行

在网站上和其他人交换房子，免费住宿。您可以在网上找到交换房屋的网站，如HomeExchange.com等。

朋友或家人的家

如果您在旅行或临时需要住宿，可以询问朋友或家人是否有空余的房间供您过夜。

短租公寓

许多城市提供短租公寓服务，这些公寓通常配有卧室、厨房等设施，适合短期居住。

旅馆或客栈

这类住宿通常价格较低，提供基本的床铺和设施，它们通常位于旅游景点附近，方便游客休息。

青年旅舍

青年旅舍是一种经济实惠的住宿方式，主要面向年轻人和背包客，它们通常提供多人间和共用卫浴设施。

露营地

对于喜欢户外活动的人来说，露营是一个不错的选择，您可以在专门的露营地搭建帐篷，享受大自然的宁静，但请注意遵守当地法规和安全措施。

集装箱旅馆

这种住宿形式在一些国家和地区很受欢迎，如日本的胶囊旅馆，这些旅馆通常提供简单舒适的单人床位，价格低廉。

车内过夜

如果您不想支付住宿费用，可以考虑在车里过夜。但请注意，在车里过夜可能会面临法律和安全问题，务必选择合法且安全的地方。

请根据您的实际情况和需求选择合适的免费住宿方式，并确保遵守当地的法律法规和安全措施。