去公海旅游的方式有以下几种：

邮轮旅游

可以选择乘坐邮轮前往公海。例如，从深圳、东莞或广州乘坐高铁到西九龙站，然后登上前往公海的邮轮。邮轮房间虽然不大，但干净整洁，设施齐全。

或者从厦门出发，乘坐帆船前往公海。厦门的帆船出海之旅通常分为短途和长途两种类型，短途游在近海岛屿间穿梭，长途游则规划更为深入的海洋探索路线。

租船

可以租一条渔船按计划航线开向公海。在出发前需要收集气象信息，避开恶劣天气，并确保及时返航。

需要提前预定游艇，选择适合的游艇型号和出海时间，并准备一些航海必备的物品，如救生衣、航海地图、防晒霜等。

参加游艇团

可以参加一些组织的游艇团，前往公海进行旅游活动。这些团通常会提供专业的帆船团队和足够的安全措施，包括持有相关证书的船员、完备的导航设备、救生设备以及应急救援计划。

建议

选择合适的线路：根据个人喜好和实际情况选择合适的公海旅游线路，如三亚-西沙群岛航线、海口-南沙群岛航线或海南岛-菲律宾航线等。

准备充分：无论选择哪种方式，都需要提前准备好相关物品，并确保遵守国际海事法规和海洋生态环境，保持环保意识。

注意安全：在海上活动时，务必注意个人安全，遵守游艇驾驶规定和海上交通规则，确保随时能够应对突发情况。

希望这些信息对你有所帮助，祝你有一个愉快的公海之旅!