古代旅游的方式和称呼多种多样，具体如下：

帝王巡游：

指帝王或皇室成员巡视天下，以显示其权威和统治。例如，秦始皇统一六国后，首创天子“巡狩”制度，成为我国最早的“帝王旅行家”。

宦游：

指外出求官的旅行。古代官员因职务需要而进行的旅行活动，也称为“游宦”。

商游：

指商人因商业活动而进行的旅行。商人为了贸易和生意而四处奔波，这种旅行方式在古代被称为“商游”。

云游：

指僧人、道士等宗教人士行踪不定、四处游历的生活。这种旅行方式强调心灵的修行和探索，因此称为“云游”。

漫游：

指文人墨客因追求文化、艺术或情感体验而进行的自由旅行。这种旅行方式强调个人的情感抒发和审美追求，因此称为“漫游”。

壮游：

指有识之士怀抱壮志，游历四方，以增长见识和实现理想。这种旅行方式强调个人抱负和追求，因此称为“壮游”。

冶游：

指在春天或节日里，男女相伴外出游玩的活动。这种旅行方式强调休闲娱乐和情感交流，因此称为“冶游”。

周游：

指风尘仆仆、四处宣扬自己的政治主张或道德文章的活动。这种旅行方式强调传播思想和影响他人，因此称为“周游”。

卧游：

指宅在家中以欣赏山水画代替实际游玩的活动。这种旅行方式强调精神享受和心灵寄托，因此称为“卧游”。

这些称呼反映了古代旅游的不同动机、方式和特点，体现了古代社会的文化多样性和生活丰富性。