自驾旅游时，可以尝试创作一首描绘旅途风光和心情的诗。以下是一首示例：

《自驾游记》

天高云淡望断山，风轻云舒展翅间。

驾车游历心欢畅，漫山遍野绿如蓝。

路旁风景美如画，白云朵朵舞空前。

满眼碧空心开阔，自由自在乐无边。

在这首诗中，通过描绘自然景色和自驾的愉悦心情，展现了自驾游的魅力。你可以根据自己的实际经历和感受，调整诗句以更好地表达你的情感和体验。