旅游作为一种社会行为，其起源可以追溯到古代。以下是旅游出现的一些关键点：

古代旅行

大禹：中国早在公元前22世纪就有了旅行活动，大禹为了疏浚九江十八河，游览了大好河山。

孔子：春秋战国时期的孔子也进行了旅行传道。

其他古代文献：南朝时沈约的《悲哉行》中载有“旅游媚年春，年春媚游人”的诗句，表明“旅游”一词在古代文献中也有出现。

商人和贸易

商人：最早的旅游活动与商人的贸易活动密切相关，他们沿着丝绸之路进行商品交换，形成了早期的旅行行为。

宗教朝圣：欧洲中世纪的朝圣者们前往罗马、耶路撒冷等宗教圣地，形成了简单的食宿服务，这被认为是旅游业的雏形。

近代旅游

工业革命：18世纪后期至19世纪，工业革命的推进使得交通工具如蒸汽火车和轮船的发明，极大地改变了人们的出行方式，降低了旅行成本，使得旅游逐渐走向大众。

托马斯·库克：1841年，英国人托马斯·库克组织了570人从莱斯特前往拉夫巴勒参加禁酒大会，全程统一安排交通工具、餐饮和导游服务，这次活动被公认为近代旅游业诞生的标志。

现代旅游

20世纪60年代：旅游一词正式出现在中国的文献中，如1960年印行的《现代汉语词典》。

带薪休假制度：随着全球经济的快速发展，人们生活水平显著提高，带薪休假制度的普及使得现代旅游成为可能。

综上所述，旅游的起源可以追溯到古代商人的贸易活动和宗教朝圣，随着时代的发展，逐渐演变为现代意义上的旅游。