徒步旅游拖车收费通常由以下因素决定：

车型 ：不同类型的车辆（如小型车、中型车、大型车、特大型车等）会有不同的收费标准。

车重：

车辆的重量也会影响拖车费用。

拖车地点：

在城市内或城市外的公路上拖车，费用会有所不同。

行驶距离：

拖车行驶的距离也是计算费用的重要因素。

具体的收费准则如下：

小型车

在城市区域内拖车，每次费用为200元。

若在市区外的公路上，空车2元每公里，载重车5元每公里，起步价为200元。

中型车

在城区内被拖走时，每次需支付300元。

在公路上，空车费用为3元每公里，载重车为10元每公里，起步价格设定为300元。

大型车

在城区的拖车费用为400元。

在公路上，空车每公里收费4元，重车每公里15元，起步价格为350元。

特大型车

在城市内被拖走时，费用为每次400元。

在公路上，空车与大型车同样为每公里4元，但载重车费用高达每公里20元，起步价为400元。

此外，还有其他类型的车辆（如三轮机动车和两轮摩托车）以及不同的起步价和每公里收费标准。

建议：

在选择拖车服务时，最好提前了解当地的具体收费标准和优惠政策。

可以通过电话或在线平台咨询拖车公司，获取详细的报价和费用明细。

确保在拖车前确认所有相关费用，避免产生不必要的误解或额外费用。