旅游小轿车托运宠物的步骤如下：

了解托运政策

航空托运：适用于长距离旅行，航空公司提供宠物托运服务，将宠物安全地运输到目的地。需提前向航空公司咨询并办理托运手续。

火车托运：适用于中短距离旅行，部分火车提供宠物托运服务，但需提前了解相关规定和条件。

自驾托运：如果选择自驾出行，可以为宠物准备合适的宠物笼或车载安全座椅，确保宠物在行车过程中的安全。

准备宠物和文件

宠物健康证明：由兽医出具的宠物健康证明，证明宠物身体健康，适合托运。

免疫证明：用于证明宠物已经接种了所有必要的疫苗。

饲养条件证明：如宠物笼、饲养记录等，以证明你有能力为宠物提供合适的饲养环境。

托运箱：为宠物准备合适的托运箱，确保宠物在运输过程中安全和舒适。

办理托运手续

提前联系：提前联系航空公司或火车站，了解宠物托运的具体要求和流程。

称重和贴标签：在机场货运处或火车站办理宠物称重，并为其贴上托运标签，注明宠物的重量和种类。

签订合同：确认托运信息无误后，签订托运合同，明确双方的权利和义务。

运输过程中的注意事项

确保宠物舒适：在托运箱内放置舒适的垫子和玩具，确保宠物在运输过程中感到舒适和安心。

遵守规定：遵守航空公司或火车站的相关规定，如禁止携带违禁品、确保宠物在运输过程中的安全等。

提取宠物

提前到达：提前到达机场货运处或火车站，办理提取宠物的手续。

确认宠物安全：在提取宠物时，确认宠物是否安全，并与工作人员确认托运过程中的任何异常情况。

通过以上步骤，你可以确保宠物在旅游小轿车托运过程中的安全和舒适。建议提前了解并确认所有相关政策和规定，以确保托运过程顺利。