开车去故宫旅游，您需要遵循以下步骤：

选择路线：

由于故宫位于北京市中心，交通非常便利，您可以选择多条路线到达。最便捷的方式是乘坐地铁1号线，在“天安门东站”下车，步行约900米就能到达午门；如果选择“天安门西站”，则步行约1.2公里。

停车安排：

请注意，故宫博物院没有专用停车场，最近的公共停车场位于景山后街，但车位有限。因此，建议您尽量选择公共交通工具，以减少寻找停车位的时间。

门票信息：

故宫博物院的门票可以通过多种方式购买，包括在线预订和现场购买。建议提前在线预订门票，以避免现场排队。

参观路线：

自2011年7月2日起，故宫博物院实行自南向北单向参观路线。您需要从午门（南门）进入，参观结束后从神武门（北门）或东华门（东门）离开。

综上所述，如果您选择开车前往故宫，建议您乘坐地铁1号线，并在“天安门东站”下车，步行到达午门。同时，由于故宫附近没有专用停车场，您需要提前规划好停车地点，以避免不必要的麻烦。