徒步旅游过夜的方式主要有以下几种：

住宾馆

如果条件允许，可以选择住宾馆。这种方式最为简便和舒适，但费用相对较高。

搭帐篷野宿

可以自带帐篷，在野外扎营。这种方式适合喜欢亲近自然、预算有限的旅行者。需要注意的是，选择安全、可靠的地方扎营，了解当地的气候条件，准备好必要的防虫、防动物措施。

借宿

可以尝试联系当地的沙发网或青年旅社，这些地方通常有在路上结识的朋友，可以约伴或获取一些有用的信息。费用通常较为便宜，有的甚至只需几十元。

搭顺风车

如果不想携带太多的装备，可以选择搭顺风车的方式。这样不仅可以节省费用，还能结识新朋友，增加旅行的乐趣。

野外露营

在山里或其他户外场所露营时，需要准备帐篷、睡袋等基本装备，并注意防虫、防动物。夜晚可以在户外欣赏星空，感受大自然的宁静。

建议

提前规划：在出发前，提前了解目的地的住宿情况，尽量选择安全、可靠的地方扎营。

准备充分：无论选择哪种过夜方式，都要准备好必要的装备和食物，以应对突发情况。

注意安全：在野外扎营时，要注意安全，避免在危险的地方扎营，并随时保持与外界的联系。

环保意识：在户外活动时，要注意保护环境，不随意丢弃垃圾，尽量减少对自然的影响。

希望这些建议能帮助你更好地规划徒步旅游的过夜方式。