选择户外旅游自驾的停车位时，应遵循以下原则以确保安全和便利：

安全性

尽量选择停放在摄像头覆盖的地方，以防止车辆被偷被砸等极端情况，并在发生剐蹭时提供证据。

远离住宅、大树等高层建筑，避免被掉落物砸伤车辆。

不要停靠在地势低洼的地方，以防大雨时被淹。

尽量远离广告牌，避免被风吹翻的广告牌砸伤车辆。

便利性

选择靠近住宿、餐饮或景点入口的停车场，减少步行距离和时间。

如果有条件，可以选择有充电桩的停车场，方便电动汽车车主充电。

在城市郊区，可以考虑选择专门的房车营地或乡镇为民服务中心的停车场。

空间宽敞

优先选择独立车位，或者至少是一边有墙或柱子的车位，以减少与其他车辆的距离，方便上下车。

在交叉口或车流量大的地方，选择离电梯口较远的位置，以降低被刮擦的风险。

合法性

确保停车位置在合法区域，避免停在禁停区域以免被罚款。

如果选择短期租约停车场，提前通过网上服务申请平台预约车位。

其他注意事项

在自行车或行人密集的地方，留出足够的空间，避免剐蹭。

在景区或商业区，尽量选择有专人看管的停车场，以确保车辆安全。

通过以上原则，可以有效地选择到安全、便利且宽敞的停车位，确保自驾游的顺利进行。