自驾去西藏旅游需要做好充分的准备和规划，以下是一些建议的路线和注意事项：

路线规划

北线：可以选择从北京出发，沿京藏高速公路（G6）一路向西，途经河北、山西、内蒙古、甘肃等地，最终抵达青海西宁。然后从西宁出发，沿G109国道进入西藏，经过格尔木、那曲等地，最终到达拉萨。

南线：从成都出发，沿川藏线（G318）一路向西，途经雅安、康定、新都桥、理塘、巴塘、左贡、然乌、波密、林芝等地，最终到达拉萨。

车辆准备

选择一辆高性能、越野能力强的车，如底盘较高的SUV车型，动力最好在2.0T以上。

出发前对车辆进行全面检查，确保车辆状态良好，备好备用轮胎、急救箱、油桶等应急工具和补给品。

身体准备

提前一到两个月进行身体适应性练习，适量增加活动量，以适应高原环境。

可以提前咨询医生，带上适合自己的预防高原反应的药物，如红景天等。

证件准备

准备好身份证、驾驶证、行驶证等必要证件。

如果需要，提前申请好入藏许可证、车辆通行证以及汽车保险等证件。

物品准备

衣物要根据季节准备，保暖衣物和防晒衣物缺一不可。

防晒用品如防晒霜、太阳镜、遮阳帽等也必不可少。

手电筒、保温水壶、GPS导航仪等物品也能为旅途提供便利。

行程安排

北京到西宁的路程大约有1800公里，可以安排2-3天的时间。

在西藏的行程可以根据个人兴趣和时间安排，一般需要25天以上。

注意事项

冬季自驾进藏需要注意道路通行状况，尤其是安多到格尔木路段，经常有风雪天气和冰雪路面。

避开冬季和夏季前往西藏，最好选择春秋两季，以应对高原反应和道路情况。

在车上过夜时，要准备好保暖、防蚊、舒适的设施，如睡袋、床车上的一些东西。

药品要带够，特别是葡萄糖、去痛片、葡萄干、甲硝唑等。

配备2台手机，并预设紧急联系人，以便在紧急情况下求助。

通过以上准备和规划，你可以更安全、顺利地自驾去西藏旅游。祝你旅途愉快!