要规划一次斯巴鲁自驾旅行，您可以按照以下步骤进行：

确定目的地：

首先，您需要确定想要去的目的地。根据您的兴趣和时间安排，选择一个或多个想要探索的地方。

规划路线：

使用地图工具，如百度地图，规划从出发地到目的地的路线。您可以输入起点和终点，选择合适的出行方式，并查看沿途的景点、餐厅和住宿信息。

了解路况：

在出发前，查看最新的路况信息，了解沿途的路况、交通规则和加油站等信息，以确保旅途顺利。

准备装备：

根据旅行路线和目的地，准备必要的装备，包括车辆检查、备胎、应急工具、食物和水等。

了解景点：

提前了解目的地的景点信息，包括开放时间、门票价格、交通方式等，以便更好地安排行程。

注意安全：

在旅行过程中，注意安全驾驶，遵守交通规则，保持车速在限速范围内，并随时注意路况和天气变化。

享受旅程：

在确保安全和舒适的前提下，享受自驾旅行的乐趣，途中可以停留休息，欣赏沿途的风景。

通过以上步骤，您可以规划出一条安全、愉快的斯巴鲁自驾旅行路线。