商丘是一座历史悠久的城市，拥有丰富的文化遗产和自然景观。以下是一些推荐的旅游景点和美食：

商丘古城

商丘古城，又称归德府城，是中国历史文化名城之一，始建于明朝正德六年（1511年），距今已有近500年的历史。古城内保存了大量的明清时期建筑和街巷，如侯方域故居、穆氏四合院等，展现了古代中原地区的建筑风格和生活方式。

芒砀山汉文化旅游区

位于商丘市永城市芒山镇，是一处以汉文化为主题的旅游景区。这里曾是西汉梁国的王陵墓地，出土了大量的珍贵文物，如金缕玉衣、玉璧等。游客可以参观梁孝王陵、王后陵等陵墓，感受汉代王室的奢华与尊贵。

睢县北湖景区

又称凤城湖，是商丘市的一颗璀璨明珠。这里水域辽阔，风光旖旎，是休闲度假的好去处。景区内设有多个游览区，如水上乐园、湿地公园等，让游客在欣赏美景的同时，也能享受到各种娱乐设施带来的乐趣。

应天公园

以应天书院为主题，是一座集文化、休闲、娱乐为一体的公园。在这里，你可以参观应天书院遗址，了解古代书院的历史和文化；也可以漫步在公园的花坛、草坪之间，感受大自然的清新与宁静。

商丘博物馆

馆内藏品丰富，从远古时期的文物到近代的历史资料，展厅设计精美，让你深入了解商丘的文化底蕴。

阏伯台

又称火神台，是商丘市的一处重要历史遗迹。相传这里是帝喾之子阏伯的封地，他在此建立了观星台以观测星辰、授时制历，对古代天文学的发展做出了重要贡献。

日月湖

湖水清澈，白天能欣赏湖光山色，晚上有绚丽的音乐喷泉表演。设有休闲步道，非常适合散步、骑行。

白云禅寺

-心灵的净土，是一个适合放松心情的好去处。

河南柘城容湖国家湿地公园

这是一个24小时营业的湿地公园，湖水清澈，植被丰富，是亲近自然、放松心情的好去处。

美食推荐

水激馍：软糯香甜，是商丘人的早餐首选。

古城糟鱼：源自宋朝宫廷御菜，鱼肉鲜美、酸香味浓。

水煎包：金黄酥脆的外皮，丰富多样的馅料。

在规划自由行路线时，建议先从商丘古城开始游览，感受历史的厚重和文化的瑰丽；然后可以前往芒砀山汉文化旅游区，了解汉代历史文化；接着可以去睢县北湖景区休闲度假；最后可以参观商丘博物馆，深入了解商丘的文化底蕴。此外，商丘的美食也不容错过，可以在街头巷尾品尝各种地道的美食。