要前往云门村旅游，您可以按照以下步骤进行：

确定交通方式

自驾：您可以通过导航软件（如百度地图、高德地图）直接搜索“云门村”，然后根据导航指示前往。云门村距离县城约40公里，交通便利。

公共交通：您可以先乘坐当地的公共交通工具（如公交车、班车）到达咸村镇，然后再转乘前往云门村的小巴或包车。

了解当地文化

红色文化：云门村有着丰富的历史，是红军长征途经的重要站点，您可以前往附近的红军长征粤北纪念馆，了解这段历史。

瑶族文化：作为畲族行政村，云门村有着独特的民族文化，您可以观看震撼的瑶族歌舞表演，参加传统节日的庆典，感受那份热情与豪迈。

规划行程

参观景点：云门山大觉禅寺是这里的核心景点之一，作为云门宗的发源地，寺庙既有庄严的建筑，又提供了一个静谧的冥想空间。此外，您还可以游览畲族特色寨门、畲族文化展示馆、凤凰憩息园、鲤鱼朝天观景亭等景点。

体验活动：在云门村，您可以亲身体验瑶族的民俗文化，参加“三月三”畲族文化节等节庆活动。

住宿和餐饮

住宿：云门村有农家乐2家和民宿7家，您可以根据自己的需求选择合适的住宿。

餐饮：当地特色小吃有乌米饭、糍粑、菅粽，畲药酒、蒲叶年糕等美食，您可以在游览之余品尝这些地道的畲族美食。

注意事项

旅游设施：云门村有游客服务中心、生态停车坪、旅游公厕等旅游设施，方便游客使用。

旅游时间：建议您选择春季或秋季前往云门村，这两个季节天气宜人，适合旅游。

通过以上步骤，您可以顺利规划并前往云门村旅游，体验这里独特的自然风光和丰富的文化底蕴。