水下武器种类繁多，根据功能和应用场景可分为以下几类：

一、直接攻击类武器

鱼雷

- 通过声波或电磁导引追踪目标，具备隐蔽性、高破坏力等特点，现代鱼雷自导精度达80%以上。

- 例如：反舰鱼雷、反潜艇鱼雷等。

水雷

- 静止或自航式爆炸装置，分为常规水雷（如沉底雷、锚雷）和特种水雷（如鱼水雷、反舰水雷）。

- 例如：德国HK公司研制的7.62×36毫米水雷，可穿透10毫米厚钢板。

深水炸弹

- 由舰船或飞机投射，配备声呐制导，适合浅海反潜作战，现代型号具备精确起爆能力。

二、防御与反制类武器

反鱼雷/反水雷装备

- 包括声呐干扰器、反鱼雷网、拖网等，用于摧毁或规避水雷威胁。

水下手枪

- 专为水下设计，如苏联SPP-1（4.5毫米）和德国P11（7.62×36毫米），射程20米，用于近距离自卫或反蛙人。

水下突击步枪

- 例如苏联APS（5.66×39毫米），采用滑膛枪管和特制子弹，水下有效射程20米，可应对蛙人威胁。

三、两栖作战类武器

水陆两栖突击步枪（如ASM-DT）

- 专为两栖作战设计，兼顾水下和陆地作战能力，采用无膛线滑膛枪管和强化弹头。

四、其他特殊武器

水雷鱼雷（AUV）：

自主航行水雷，可远程投放并自主搜索目标。

消音水雷：降低爆炸噪音，减少被敌方探测到的概率。

总结

水下武器系统复杂，需根据任务需求选择。直接攻击类武器侧重毁伤目标，防御类武器保障生存，两栖类武器实现多场景作战。随着技术发展，现代水下武器已集成智能化、自主化特征，如自导鱼雷的二次攻击能力、水下手枪的模块化设计等。