道家作为中国本土宗教，其先祖体系在历史演变中逐渐形成，不同文献和流派存在差异。综合权威资料，道家先祖主要分为以下几类：

一、历史人物类

黄帝（轩辕氏）

被尊为道家始祖，传说中是古华夏民族联盟首领，以统一部落、创造文化著称。道教以“黄老之术”为理论基础，黄帝的地位象征着道家思想的源头。

老子（李耳）

春秋战国时期思想家，道家学派创始人，著有《道德经》。被道教尊为“道祖”，其思想构成道教核心教义，如“道法自然”“无为而治”。

张道陵

东汉时期道士，创立正一盟威道（即正一道），被尊为教祖。他整合民间信仰与宗教体系，对道教发展影响深远。

二、神话传说类

太上老君

部分文献称老子为太上老君，是西方极乐世界的教主，象征道的化身。此称谓多见于民间信仰和神话传说。

鸿钧老祖

玄学体系中的创世神，传说为道的起源者，但此说法属于玄门派别，非主流道家信仰。

三、其他相关人物

姜子牙：

齐国始祖，著《六韬》，其思想融合黄老之道，被唐朝皇室尊为祖先。

范蠡：春秋末期政治家、商学家，被民间奉为“文财神”，传播道家思想至北方。

总结

道家先祖体系以黄帝、老子和张道陵为核心，分别代表历史渊源、理论奠基和宗教创立三个层面。不同流派可能侧重不同人物，但黄帝和老子的地位最为广泛认可。