关于西周诸侯王的姓氏，综合权威资料整理如下：

一、姬姓诸侯国（主流）

鲁国：

周公旦后裔，侯爵，封邑为鲁，国都为曲阜。

齐国：

姜姓，始封于齐地（今山东），四岳之一伯益后裔。

燕国：

姬姓，召公奭后裔，封邑为召康，国都为蓟（今北京）。

毕国：

姬姓，武王弟毕公高后裔，封邑为毕，国都为雍（今陕西凤翔）。

二、异姓诸侯国

楚国：

熊姓，姜子牙后裔，封邑为齐，国都为郢（今湖北荆门）。

宋国：

殷商后裔，封邑为宋，国都为商丘（今河南商丘）。

三、其他说明

祭国、韦国、耿国、雕国、芮国、骊戎：姬姓诸侯国，但属于小型诸侯国，祭国为周公旦之子祭伯后裔。

荣国、甘国、樊国、王叔国、詹国、巩国：姬姓诸侯国，但属于春秋时期，与西周诸侯国存在时间差异。

注：以上信息综合自《史记》《国语》等典籍，姬姓诸侯国为西周分封的核心群体，异姓诸侯国多为功臣或少数民族首领封地。