朝鲜的导弹系统主要分为以下三个系列，涵盖短程、中程、远程及洲际弹道导弹：

一、劳动系列（中程弹道导弹）

劳动-1

- 射程：1300公里，可覆盖日本大部分地区

- 特点：采用1.2吨级弹头，投掷重量大，技术成熟且为现役主力

- 发展背景：仿制苏联飞毛腿导弹，1993年首次试射

劳动-2（舞水端）

- 射程：2500-3000公里，推测可覆盖美国夏威夷

- 特点：公路机动发射，采用6轴卡车底盘，2012年首次公开亮相

- 战术定位：针对美日军事基地的远程打击能力

二、火星系列（中程至洲际弹道导弹）

火星-5

- 射程：300-500公里，1980年代成熟，覆盖韩国大部分地区

- 特点：采用履带式发射平台，是朝鲜早期中程导弹的代表

火星-6

- 射程：1000公里，可打击韩国及日本全境

- 特点：基于苏联飞毛腿-B技术改进，1988年首次研制

火星-8（舞水端）

- 射程：1200-4000公里，高超音速导弹，具备突防能力

- 特点：采用液体燃料，2012年首次公开，射程远超前代型号

火星-16/18

- 射程：1600-2000公里（推测），洲际弹道导弹

- 特点：采用高超音速滑翔技术，2023年首次亮相，射程达1.5万公里，覆盖美国全境

火星-17

- 射程：15000公里，采用高弹道飞行方式

- 特点：2023年首次公开测试，是朝鲜目前最先进的洲际弹道导弹，可覆盖美国本土

三、KN系列（短程弹道导弹）

KN-02

- 射程：130-150公里，朝鲜首款固体燃料导弹

- 特点：仿制苏联SS-21，精度高，曾威胁韩国重要军事目标

KN-23/24/25

- 射程：500-1000公里，中程弹道导弹

- 特点：基于飞毛腿技术改进，KN-23为现役主力，KN-25被归类为火箭弹

其他说明

仿制与改进：

朝鲜的“劳动”系列仿制自苏联飞毛腿，而“火星”系列则在此基础上进行多代改进。

技术定位：短程导弹主要用于三八线周边防御，中程和洲际导弹则提升其战略打击能力。

国际对比：部分型号（如火星-17）的技术水平接近中国东风-41，但具体性能细节仍需进一步验证。