变形金刚系列中，英雄角色主要集中在汽车人（Autobots）阵营，以下是主要英雄角色的介绍：

一、核心领袖与智囊

擎天柱（Optimus Prime）

汽车人领袖，古代塞伯坦国王后裔，持有“领导模块”。以智慧、勇气和牺牲精神著称，是汽车人和平理念的象征。

爵士（Jazz）

汽车人成员，信条为“如果做事没有自己的风格，那就别做”。以幽默感和独特个性闻名，常在危机中提供机智解决方案。

铁皮（Ironhide）

擎天柱的忠实伙伴，战斗经验丰富，擅长近战和机械维修。以豪迈性格和“血肉之躯”的信念著称。

声波（Soundwave）

霸天虎成员，变形为磁带录音机，擅长情报收集与间谍活动。通过控制其他机械间谍为霸天虎提供战略支持。

二、战斗与特殊角色

大黄蜂（Bumblebee）

擎天柱的得力助手，伪装成人类少年萨姆·维特维奇的座驾。兼具战斗力和侦察能力，是汽车人中的“开心果”。

救护车（Ratchet）

擎天柱的医疗官，负责团队伤员治疗。虽战斗力较弱，但不可或缺的医疗支持能力使其成为关键角色。

红蜘蛛（Starscream）

威震天的副手，野心勃勃且狡诈多端。常与惊破天（Megatron）形成对比，是霸天虎阵营中的争议人物。

三、其他重要角色

威震天（Megatron）：

虽为反派，但部分资料将其视为“智者”。G1动画中变形为P-38手枪，是汽车人最强大的敌人之一。

千斤顶（Wheeljack）：汽车人科学家，以发明创造和维修能力闻名，性格温和且富有责任感。

四、经典角色补充

爵士（Jazz）：多次在危机中展现独特风格，是汽车人文化符号。

铁皮（Ironhide）：从G1到后续作品，始终是核心战斗成员。

以上角色共同推动系列剧情，展现了汽车人阵营的多样性与复杂性。若需更详细信息，可进一步探讨具体角色背景或动画剧集。