济南这座城市在历史上曾有过多个名称，具体如下：

泺邑：

最早可以追溯到春秋时代，济南隶属于齐国时的称呼。

历下邑：

战国时期，泺邑改名为历下邑。

历城：

在春秋战国时期，济南也被称为历城。

齐州：

在历史上，济南还曾被称为齐州。

济南国：

汉文帝十六年，济南被改为济南国。

乐安：

西汉末年，济南曾短暂地被称为乐安。

济南郡：

汉朝时期，济南正式设为济南郡，这也是“济南”一名的首次出现。

泉城：

因泉水众多，济南素有“泉城”之美誉。

这些名称反映了济南在不同历史时期的地理、政治和文化特点。