虎牢关作为中国历史上著名的关隘，其名称经历了多次变更，具体如下：

周穆王时期

传说周穆王姬满为圈养猛虎而得名“虎牢”，此时为地域名称，非具体关隘。

秦朝设立关隘

秦始皇在此设关，始称“虎牢关”，并连接成皋（后改为汜水县）。

汉灵帝时期

因“旋门”形似虎口，改名为“旋门关”，属“汉八关”之一。

唐高祖时期

为避讳祖父李虎名讳，改为“武牢关”。

宋朝时期

宋真宗时因战略重要，改称“行庆关”。

明初恢复旧称

朱元璋重建关隘后，恢复“虎牢关”名称。

其他别称

汜水关：

因位于汜水镇境内得名，与虎牢关为同一关隘不同称谓。

成皋关：唐高祖时期使用，后因避讳简化为“汜水关”。

古崤关：明初恢复使用，强调其作为古代崤山门户的地位。

补充说明

虎牢关地理位置始终以洛阳东门户为核心，历代因战略调整更名，但核心区域未发生根本变化。其“一夫当关，万夫莫开”的军事价值，使其成为历代兵家必争之地。