圆柱作为常见的几何体，其名称和分类如下：

一、基本分类

普通圆柱

两个底面平行且为等圆，侧面为矩形旋转形成，是最常见的圆柱类型。

正圆柱

底面圆与轴线垂直，且底面圆心与轴线重合。

直圆柱

母线（侧面的生成线）与轴线平行。

斜圆柱

母线与轴线既不垂直也不相切。

铅直圆柱

母线垂直于底面圆。

切线圆柱

母线与底面圆相切。

圆台

通过平行于底面的平面截圆柱得到，上下底面为不同半径的圆。

二、其他相关名称

旋转体：

以矩形的一边为轴旋转形成的几何体。

母线：侧面的生成线，如圆柱的高。

轴：旋转轴，如矩形旋转时的中心线。

三、常见圆柱体实例

生活用品：笔筒、水桶、易拉罐、柱子等。

工业设备：灯管、矿泉水瓶、齿轮等。

以上分类和名称综合了几何定义与实际应用场景，涵盖了几何学中对圆柱体的主要研究范畴。