根据历史资料，中国历史上省会城市中，名字从未改变的主要有以下几个：

一、 河北省邯郸市

历史沿革：战国时期为赵国都城，长达158年，是北方政治、经济、文化中心。自秦灭蜀后，成为蜀郡治所，名称一直未改。

文化特色：成语之乡，诞生了“邯郸学步”“黄粱一梦”等经典成语。

二、 四川省成都市

历史沿革：古蜀王国时期建立，公元前316年秦灭蜀后成为蜀郡治所，名称延续至今。是古蜀文明发祥地，有2300多年建城史。

文化特色：以悠闲生活著称，拥有武侯祠、都江堰等世界级文化遗产，川菜、茶馆文化闻名。

三、 湖南省长沙市

历史沿革：秦代设长沙郡，历代更名但未改称。是楚汉名城，马王堆汉墓、岳麓书院等历史遗迹丰富。

文化特色：屈贾之乡，湘菜与茶文化融合，烈士公园、橘子洲头等景点吸引游客。

其他说明

洛阳：虽然从未改名，但作为非省会城市（古都），其历史地位特殊，曾13个王朝建都。

南昌：汉代称豫章郡，现代为江西省会，但历史上曾多次更名。

综上， 邯郸、成都、长沙是历史上省会城市中名字从未改变的典型代表。