为了避免旅游包车受到处罚，可以采取以下措施：

选择正规渠道

个人行为：到正规客运站点内或通过正规合法渠道购票乘车。

团体包车：到正规的旅行社或包车企业并签订正规的旅游包车合同。

检查车辆状况

观察包车车容车况，正规包车一般车容车况较好，遇到车辆残旧的需提高警惕。

观察包车车门，正规包车车门或车身多数都有包车企业或公司名称。

如有可疑，可向司乘人员要求检查确认包车车辆是否有包车线路标志牌和道路运输证等证件。

遵守法律法规

客运包车未持有效的包车客运标志牌进行经营的，不按照包车客运标志牌载明的事项运行的，线路两端均不在车籍所在地的，招揽包车合同以外的旅客乘车的，将面临处罚。

包车客运经营者未核实包车的真实性或者招揽包车合同以外的旅客乘车的，也将受到处罚。

落实安全生产责任

相关部门要督促道路旅客运输企业认真落实安全生产主体责任，加强对驾驶员的管理和监督，开展专项安全教育培训，要求驾驶员严格遵守各项规定。

要求企业认真排查整改车辆、线路等方面的安全隐患，特别要强化开往旅游景区、踏青出游线路的隐患排查，采取有效防范措施。

加强车辆动态监控，确保乘客出行安全。

投保和续保

旅行社必须租用具有合法资质旅游客运企业的车辆，规范签订租车协议，租用的车辆必须具备合法客运证牌、具有例检证和安全行驶条件，驾驶人员必须具备合法驾驶资质。

要按规定及时投保、续保旅行社责任保险，履行旅游安全提示警示义务。

使用安全设备

导游与驾驶员应对不听劝导、坚持不使用安全带的游客，在车辆安全停靠前提下，共同做好劝导服务，确保每名游客均规范使用安全带。

旅游包车企业负责对所属车辆实时监控，发现驾驶员、乘客未使用安全带，应采取车载终端语音提醒、联系随车导游、通知驾驶员等方式进行及时纠正。

通过以上措施，可以有效避免旅游包车受到处罚，确保旅游活动的安全和顺利进行。