使用旅游充气座垫的步骤如下：

打开充气口：

找到并打开充气垫上的充气口。

插入泵并充气：

将泵插入充气口，开始充气。根据个人需求调节充气量，以达到适合的硬度。

关闭充气口并取出泵：

充气完成后，关闭充气口，并取出泵。

放置充气垫：

将充气垫平铺在地上，准备使用。

使用完毕后的排气：

使用完毕后，打开充气口，放气并收好充气垫。

建议在使用前检查充气垫是否完好无损，确保没有破损或漏气的地方，以保障使用安全。