公司租车旅游可以按照以下步骤进行：

了解租车手续

提供身份证、驾驶证、全家户口本的原件，并签订租赁合同。

交上规定的押金。

选择租车公司和车辆

了解租赁公司可供车的车型和车况，以确定是否适合自己的需求。

咨询租赁公司的租赁形式、租金、所需证件和押金等情况。

签约

签订一份完整的租赁合同，了解车辆的日限公里数和超限后的计费标准。

验车，检查车体、车灯、车锁、燃油、冷冻液、润滑油、制动液、电瓶和传动系统等主要部件的状况。

试乘试驾，以确保车辆的各项性能符合预期，并评估驾驶者的驾驶技术。

还车

还车地点一般为租车公司的办公地点或酒店。

建议

提前准备：提前了解并确认租车所需的所有证件和手续，避免临时遗忘。

选择信誉良好的公司：选择大租赁公司，手续齐全，车型种类和数量较多，信誉较好。

仔细阅读合同：在签约前，仔细阅读合同条款，特别是关于租金、里程限制、违章和事故处理等内容。

试驾体验：试乘试驾不仅是为了检查车辆状况，也是为了让租车者熟悉车辆的操作和性能。

通过以上步骤，可以确保公司租车旅游的过程顺利、安全、愉快。