党员去台湾旅游的限制和程序如下：

一般情况

党员去台湾旅游没有特别的限制，只要能够办理台湾通行证及签注即可。

特殊身份限制

国家公务人员及军警需要经过审批才能去台湾旅游。

中国现役军人需要经过审批，并且按照本系统的规定，先行办理党内、军内和公安机关的内部审批手续，再向公安机关出入境管理部门提出申请。

办理程序

大陆居民赴台旅游，应先向国家旅游局会同有关部门指定经营大陆居民赴台旅游业务的组团旅行社报名，交纳所需费用后，凭组团社出具的收费票据，向公安机关出入境管理部门提出申请。

证件要求

需要办理大陆居民赴台通行证和台湾通行证，可以通过飞机、火车或邮轮等交通工具抵达台湾。

其他注意事项

如果去原住民地区，要注意他们的风俗习惯，尽量不要违背。

在旅行过程中，请遵守当地的法律法规，尊重当地的风俗习惯。

综上所述，党员去台湾旅游主要需要办理台湾通行证及签注，并按照相关规定进行审批。如果是国家公务人员或军警，还需要额外的审批手续。建议提前咨询当地的旅行社或出入境管理部门，了解详细的办理流程和所需材料。