在自驾游时，如何带衣服可以遵循以下几个原则：

根据旅行时间长短选择衣物

旅途时间较长时，建议以休闲装为主，因为旅途中大部分时间都在车上度过，穿西装礼服并不合适。

带足够的内衣

由于自驾游中大部分时间都在乘车，建议多带几件内衣，并考虑在车上携带一个多功能晾衣架，以便在旅途中晾晒内衣。

选择轻便且实用的衣物

冲锋衣裤是户外活动必备，具有防风、防水、透气、耐磨等特点，适合各种路况。

抓绒衣（含WINDSTOPPER）主要用于防风和保暖。

排汗内衣可以帮助保持身体干燥，适合户外运动后穿着。

快干衣裤适合夏天出行，裤管和袖管最好可以脱卸，以便调节体温。

羽绒衣裤适合冬天出行或去高原地带，提供必要的保暖。

根据目的地气候选择衣物

如果旅行目的地气候较为温暖，可以携带一些轻薄的衣物，如短袖T恤、衬衫、牛仔裤等。

如果目的地气候较冷，尤其是早晚温差较大，建议携带棉衣、羽绒服等保暖衣物。

尽量减少不必要的衣物

自驾游时，尽量只带刚需的物品，避免带太多不必要的衣物，以节省空间。

考虑衣物的搭配和实用性

可以选择一些可以两面穿的衣物，以便根据天气变化进行搭配。

携带一些防晒用品和雨具，以应对不同的天气情况。

综上所述，自驾游时带衣服应根据旅行时间、目的地气候和实际需求进行合理选择，尽量选择轻便、实用且易于携带的衣物，同时注意衣物的搭配和清洁，以保持舒适的旅行体验。