未成年人出国旅游需要遵循一定的程序和规定，以下是一些关键步骤和注意事项：

办理护照

未成年人需要携带户口本和身份证前往户籍所在地公安局办理护照。

办理护照时，必须由父母（监护人）陪同，没有父母在场的情况下，未成年人无法自行办理护照。

办理护照所需材料包括：申请人居民身份证、户口簿及复印件、近期正面免冠彩色照片一张、监护人居民身份证原件以及能证明监护关系的材料（如户口簿、出生证等）。

办理签证

未成年人办理签证的具体要求因目的地国家而异。

例如，欧洲对不满18周岁的未成年人，需提供父母与孩子关系公证书，与父母双方同行需提供三方亲属关系证明公证，与父母其中一方同行需提供亲属关系证明公证，与其他人同行需提供三方亲属关系证明公证，父母双方要出具委托他人带孩子出境的委托公证书。

澳大利亚及新西兰也需要提供关系证明，但不需要办理公证，只需提供相关证件和文件证明即可。

美国对家庭旅游签证比较人性化，未满14周岁的申请人申请旅游签证时，不必亲自到使馆递交申请。

其他注意事项

未成年人如果单独出行，必须要有成年人陪同或者有地接才能出国。

办理护照和签证时，建议提前准备，至少提前一个月的时间去办理报名和签证的手续，尤其是家庭旅游，更需提前了解各国对孩子和老人签证的相关规定，确保顺利启程。

护照是出国人员的重要身份证件，持照人应妥为保管，护照上所有项目均不得污损、涂改，防止护照遗失或被窃。

综上所述，未成年人出国旅游需要由父母（监护人）陪同，并办理护照和签证等手续。建议提前了解目的地国家的签证要求，并准备好相关材料和文件，以确保顺利出行。