腿脚不好的人想要旅游，可以采取以下几种方式：

坐船

国内：可以选择杭州西湖、苏州太湖、重庆两江夜游、桂林游船游、丽江泸沽湖等地方，这些地方坐船游览可以节省脚力。

国际：也可以选择国际游轮，这种方式同样适合行动不便的游客。

包车或自驾

包车：可以请专业的司机服务，自己无需操心行程安排和驾驶，适合不想操心的游客。

自驾：如果身体状况允许，自驾可以提供更灵活的旅游路线和时间安排，但需要注意安全，避免长时间驾驶和复杂路况。

选择交通便利的目的地

选择交通便利且设施完善的旅游目的地，以减少行走距离和不便。例如，选择平坦的海滨或乡村，避免陡峭的山路和高楼大厦。

使用辅助设备

携带轮椅或拐杖等辅助设备，以提高行动能力。在旅游地购买简易的折叠轮椅也是一个好选择，方便随时使用。

安排充足的休息时间

由于行动不便，可能需要更多的休息时间，避免过度疲劳。行程安排应尽量轻松，避免长时间的行走和站立。

遵医嘱携带药物

在旅游期间，应遵医嘱携带必要的药物，并在医生指导下使用，以应对可能出现的健康问题。

选择合适的路线

在景区内，尽量选择平坦且安全的路径，避免陡峭的楼梯或不平整的地面。如果需要登山，可以选择乘坐缆车上下山，以减轻体力负担。

综上所述，腿脚不好的人可以通过选择合适的交通方式、使用辅助设备、安排合理的行程和休息时间，以及选择适合的旅游目的地，来实现愉快的旅游体验。