自驾旅游组队可以通过以下几种方式进行：

明确目的地和行程

确定出行人数、需要几辆车、目的地是哪里、往返几天时间。

规划好所要去的城市和各个旅游景点，以及来回油费和过路费、景点门票和一起吃饭费用。

选择领队

明确一名领队，最好选择有外出自驾游经历和协调能力强的人担任。

领队负责统筹出游计划的商定和统筹协调出游期间事务。

费用AA制

在出行前对出行费用做个基本预算，包括住宿费用、餐饮费用、车辆过路费、加油费用、景区门票等。

费用可以大家平分，避免发生吃亏占便宜的现象。

车辆和人员安排

每辆车起码要有一个老司机开车，副驾要负责陪聊，确保行车安全。

如果车辆超过6辆，人数控制在20人左右，以减小压力，更加安全。

加入自驾游团队或俱乐部

可以参加车友会、俱乐部或通过交通广播等渠道找到自驾游活动。

加入有相同爱好的微信群或旅游论坛，寻找有意向的伙伴一起自驾。

制定详细的行程计划

在出发前制定详细的行程计划，包括路线、驾驶时间、住宿、餐饮和景点游览等。

分配任务和职责，例如有人负责驾驶，有人负责导航，有人负责安排住宿和餐饮等。

保持沟通和联系

在旅途中保持良好的沟通和联系，及时通知队友和家人自己的行踪和安全情况。

购买旅行保险

购买旅行保险可以在遇到紧急情况时提供帮助和保障。

通过以上步骤，你可以有效地组织一次愉快的自驾旅游。