在宋朝，人们的旅游方式多种多样，主要包括以下几种：

陆地旅行

马车和步行：陆地交通主要依靠马车和步行，对于长途旅行，人们常常使用驿站系统。驿站位于主要道路上，提供住宿、交通和马匹更换等服务，使得长途旅行更为便利和舒适。

水路旅行

船只：水路交通在宋朝非常发达，许多城市和地区都依靠河流或运河进行交通。人们可以乘坐船只通过江河和运河，让旅行更加轻松和便捷。对于长途水路旅行，人们通常选择乘坐大型客船，这些船只提供住宿和膳食等服务，使得旅行更为舒适和安全。

城市旅游

基础设施：宋代城市基础设施建设逐步发展，工商业发达、人口众多、交通便利，使得城市旅游成为一种受欢迎的旅行方式。城市旅游给人们带来的体验非常美好，人们可以在不同的地方获得不同的审美体验，并考量那里的生活是否便利。

田园山水游

自然风光：山水田园风光在宋代也是旅游的重要选择之一。古代文人墨客常常登山涉水、寻访田园自然风光，赋予其文化内涵。孔子有“智者乐水，仁者乐山”的说法，宋代文人更是将山水田园风光与文化创作活动挂钩。

遗址遗迹游

文化内涵：具有丰富文化内涵的遗址遗迹也是宋代旅游的热门选择之一。例如，宋代著名词人柳永葬于枣阳县花山，很多人在清明节会带着美酒与佳肴来到他的墓侧，称之吊柳会。

宗教旅游

寺庙：宋代宗教资源旅游非常盛行，一方面是祭祀信仰的精神需要，另一方面则是提供修身养性的方外之地。

春游

早春郊游：从唐代开始，人们不再等到三月暮春才开始春游，正月十五观灯结束后便迎来了早春的郊游，称之为“探春”。三月初，自然又是一番春游，此时皇家园林如金明池、金水河、琼林苑等都允许市民游览，皇帝的御驾也会前来观赏。

综上所述，宋朝人的旅游方式多样，既有依靠马车和步行的陆地旅行，也有乘坐船只的水路旅行。城市旅游、田园山水游、遗址遗迹游以及宗教旅游等都是受欢迎的旅行方式。此外，春游也是宋代人喜爱的活动之一。这些旅游方式不仅丰富了人们的精神生活，也促进了文化的交流与传播。