要享受一次舒适的旅行，可以从以下几个方面入手：

选择合适的旅行方式

自由行：提前做好旅游攻略，选择合适的价格和旅游项目，不受跟团游的时间、地点、旅行社、导游、购物等因素的限制。

自驾游：自由安排行程，随时停车休息，欣赏沿途美景，还能自由决定停留的时间。建议选择空间大、座椅舒适的车辆，并配备智能导航系统。

合理安排行程

不要过度安排：每天只安排一两个重点项目，给每个景点预留充足的时间，避免疲于奔命。

留出休息时间：在每天的行程中留出一些空余时间，随便走走，喝点咖啡，和当地人聊聊天，这些小小的闲暇时光常常带来意想不到的惊喜。

注意住宿和饮食

住宿：选择温馨舒适的房间，养成早睡早起的好习惯，确保有充足的休息。

饮食：尽量选择有正规营业执照、口碑良好的餐厅就餐，避免食用生冷食物，多喝开水，随身携带一些常用肠胃药。

选择合适的时间出行

避开高峰时段：尽量避开周末或节假日，选择在平时或非高峰期去景点游玩，如果实在赶不上错峰的时间，可以提前预定门票和使用快速通道。

带上家人或爱人

家人一起：和家人一起出去，陪父母孩子，一起自驾或者坐车，享受亲情的陪伴和放松。

爱人一起：带着爱人一起旅游，聊天、交流、互助、沟通，共同完成旅程。

穿着舒适的衣物

舒适第一：选择舒适的衣服和鞋，尤其是在长途旅行中，这样可以让旅途更加轻松自在。

保持愉快的心情

享受过程：旅行的本质是享受过程，不是赶路。保持愉快的心情，享受每一个瞬间，让旅行成为一次美好的体验。

通过以上这些方法，你可以让旅行变得更加舒适和愉快。记住，旅行没有固定的模式，最重要的是找到适合自己的方式，享受旅途中的每一刻。