自驾回内地旅游需要考虑多个因素，包括路线规划、车辆准备、行车安全等。以下是一些建议：

路线规划

G7京新高速：从木垒的大浪沙下G7高速，走S303至翁格尔阔拉阿克乔克，然后转S238走60公里的山路，在红山口再上G30连霍高速。

G98海南环岛高速：从海口市区出发，沿着G98海南环岛高速行驶，前往三亚凤凰国际机场。

琼州海峡大桥：从大陆前往海南，需要通过琼州海峡大桥，通常从广州出发，沿G15沈海高速公路向西南方向行驶，经过福中三路、益田路、民田路，然后转左侧匝道进入琼州海峡大桥。

车辆准备

车辆检查：确保车辆状况良好，包括轮胎、刹车、机油、水箱等。

行车证件：携带车辆行驶证、驾驶证、车辆保险等相关证件。

应急工具：准备必要的应急工具，如备胎、千斤顶、灭火器、急救包等。

行车安全

路况了解：提前了解沿途的路况信息，避免遇到恶劣天气或交通管制。

遵守交通规则：严格遵守交通规则，注意限速、测速等交通标志。

休息区：合理安排行车时间，避免疲劳驾驶，确保充足的休息。

其他注意事项

住宿预订：提前预订住宿，尤其是在旅游旺季。

车辆保养：长途驾驶前，对车辆进行全面的保养和检查。

路线备份：准备多条路线，以防主要路线出现意外情况。

根据以上建议，你可以根据自己的实际情况和目的地，选择合适的路线和准备相应的车辆及行车安全措施，确保自驾回内地旅游的顺利进行。