选择自驾旅游帐篷时，需要考虑以下几个关键因素：

人数和空间需求

根据出行人数选择合适大小的帐篷。单人帐篷适合一个人使用，双人帐篷适合2-3人，3-4人帐篷适合小家庭出游，而多人帐篷则适合大家庭或更多人使用。

材质和涂层

帐篷的材质和涂层决定了其防水透气性能。常见的材质有PU涂层、涂硅尼龙和粗苯纤维等。PU涂层织物价格便宜但耐用性一般，涂硅尼龙面料防水防晒性能好但价格较高，粗苯纤维面料轻且防水耐用但价格昂贵。

搭建和收纳

选择易于搭建和收纳的帐篷，特别是自驾旅游时需要快速搭建和收起。快开帐篷和可折叠帐篷是理想选择，因为它们节省空间且便于携带。

帐篷类型

双层帐篷通常比单层帐篷具有更好的防风透气性能，适合各种天气条件。此外，还有硬壳帐篷和软包帐篷等类型，根据个人需求和偏好选择。

防水和耐磨性

帐篷的防水和耐磨性能对于户外使用至关重要。外帐通常采用PU涂层，厚度在1500mm以上，以确保在各种环境下的防水性。内帐则应选用致密优良的纱网，以保证良好的透气性和防蚊虫功能。

重量和便携性

帐篷的重量直接影响携带的便利性。选择轻便的帐篷可以减少旅途负担，特别是对于自驾旅行来说尤为重要。

品牌和价格

考虑购买知名品牌的帐篷，以确保质量和售后服务。价格方面，根据预算选择合适的价格区间，不同品牌和型号的帐篷价格差异较大。

额外功能

一些帐篷配备了额外的功能，如地钉、防风绳、天窗设计等，这些功能可以提高帐篷的抗风性能和舒适度。

综上所述，选择自驾旅游帐篷时，应根据出行人数、空间需求、材质和涂层、搭建和收纳便利性、帐篷类型、防水和耐磨性、重量和便携性、品牌以及价格等因素进行综合考虑。这样可以确保选购到适合自己需求的帐篷，为自驾旅游提供舒适的住宿体验。