在自驾旅游时携带燃气罐需要注意以下几点：

安全存放

燃气罐应存放在稳固的行李箱中或专门的炉气罐袋中，避免碰撞和挤压。

不要将燃气罐放在阳光直射的地方，最好存放在阴凉通风处，温度应保持在40摄氏度以下。

在车内时，避免将燃气罐与炉子分开存放，不要放在高温或阳光直射的地方，最好放进储物箱里。

避免高温环境

高温环境（如无空调的车内60℃以上）可能引发危险，因此要确保燃气罐处于阴凉通风处。

可以在路过的商铺购买冰块，将气罐放入冰箱内或周围放几瓶冰水，以降低温度。

遵守法规

有些地区不允许携带燃气罐在车内，例如新疆和西藏，因此需要提前做好准备。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车载运爆炸物品、易燃易爆化学物品等危险物品需要经过公安机关批准。

适量携带

建议不要一次性带太多燃气罐，以免麻烦，可以根据进市区补给的时间购买携带数量。

选择合适的炉具

可以考虑使用电磁炉或卡式炉，电磁炉具有清洁无烟和携带方便的优点，但功率较大，耗电较高。

卡式炉使用方便，适合户外使用，但需要注意选择正规的品牌和产品，确保质量和密封性能。

注意使用安全

在使用炉气罐时，需注意安全操作，特别是在野外使用炉气罐时，要选择极为平稳的地面放置炉子，避免因不稳定而导致的危险。

综上所述，自驾旅游时携带燃气罐需要特别注意安全存放、避免高温环境、遵守相关法规、适量携带、选择合适的炉具以及注意使用安全。这样可以确保旅途更加安全和愉快。