离开西藏自驾游主要有以下几种路线选择：

G6京藏高速

从拉萨出发，上G6京藏高速，沿途可以欣赏到念青唐古拉山、那曲、安多、雁石坪、唐古拉山镇等风景优美的地点。在唐古拉山镇附近有一个长江源纪念碑可以参观。注意，沿途的服务区较少，建议提前规划好加油和休息点。

青藏线

从拉萨往北沿着国道219到羊八井、纳木错，然后走当雄、那曲、唐古阿拉山口、五道梁、昆仑山口、格尔木，最后到达青海省格尔木市。这条路线途经多个著名景点，如羊卓雍措、纳木错、玛旁雍措和拉姆拉错等。青藏线海拔较高，需要注意高原反应，建议适当休息和准备防寒保暖物品。

川藏线

如果选择从西藏返回内地，也可以考虑走川藏线。川藏线分为南线和北线，南线风景尤为优美，景点众多，是许多自驾游爱好者的首选。从拉萨出发，经过康定、新都桥、理塘等地，最终到达成都或其他目的地。

建议：

提前规划：无论选择哪条路线，都应提前规划好行程，了解沿途的加油站、休息区和景点，确保车辆状况良好，准备好必要的应急工具和物资。

办理离藏手续：根据当地疫情防控要求，办理好离藏手续，确保健康码符合要求，准备好核酸检测证明等文件。

注意安全：高原地区驾驶需要注意安全，遵守交通规则，避免疲劳驾驶，确保行车安全。

关注天气：沿途天气变化较大，特别是进入无人区或高海拔地区前，要关注天气预报，做好应对恶劣天气的准备。

通过以上路线和建议，你可以顺利地离开西藏，结束愉快的自驾游旅程。