在日本自驾需要以下步骤和注意事项：

准备国际驾照

需要持有有效的国际驾驶许可证（International Driving Permit, IDP），这是基于《日内瓦道路交通公约》的官方文件，可以在你所在国家的汽车协会申请。

确保你的国内驾照在出发前至少已经有效一年。

租车流程

在日本租车相对简单，但最好提前在线预订，特别是在旅游旺季。

大型租车公司如Toyota Rent a Car、Times Car Rental等提供多种语言服务，包括英文。

提车时需要出示护照、国际驾照和信用卡。

选择合适的车型

根据你的旅行计划和预算，选择合适的车型。日本的道路条件良好，但若计划前往乡村或山区，SUV可能更适合。

日本车辆靠左行驶，确保你习惯这样的交通规则。

熟悉交通规则

日本的交通规则可能与你的国家有所不同。例如，无信号灯的交叉路口遵循先到先行的原则；右转车辆必须让直行的车辆先行；在没有行人过街的情况下，即使是红灯也可以右转等。

导航工具

虽然日本的公共交通系统非常发达，但自驾时最好使用车载导航系统或智能手机应用（如Google Maps）来指引路线。

确保你的手机有合适的数据套餐或购买当地的SIM卡。

停车信息

了解不同地区的停车规则和费用。大城市中停车场可能昂贵且不易找到，而在乡村地区则相对容易。

一些景点提供免费或低价的停车场。

加油策略

日本的加油站网络非常完善，但在偏远地区可能会稀少。使用加油站应用程序，如Navitime或Japan Gas，可以方便地查找加油站并进行加油。

其他注意事项

日本境内加油站以人工服务居多，亦有自助加油，基本均接受信用卡或现金结算。

遵守限速规定，市区限速40公里，省道限速60公里，高速公路限速100公里。超速罚款从9,000日元到35,000日元不等，视情节严重程度而定。

普通车辆一般每小时约300日元，半小时以下免费。繁忙地区如东京市中心，收费标准一般为500日元到700日元。

确保所有乘客都佩戴安全带，未满6岁的儿童需使用儿童座椅。

通过以上步骤和注意事项，你可以更好地规划一次完美的日本自驾之旅。