在日本旅游时，清洗内衣的方法可以根据个人需求和酒店设施进行选择。以下是一些建议：

手洗

温水和中性洗涤剂：对于柔软的旅游内衣，可以使用温水和中性洗涤剂进行轻柔手洗。将内衣浸泡在温水中，加入少量洗涤剂，用手轻轻搓揉，然后冲洗干净。

专用清洗剂：可以使用内衣专用清洗剂，按照产品说明进行清洗。注意不要像挤干衣物的手法挤干内衣，可以两个衣夹分别夹住内衣下端倒挂晾干。

使用洗衣机

温和洗涤程序：如果内衣标签上标明可以机洗，可以选择使用洗衣机。但是请注意选择温和的洗涤程序，并使用洗衣袋将内衣放入以避免损坏。

投币洗衣店：在日本，有些洗衣店提供投币洗衣服务。你可以使用硬币或纸币进行投币，选择合适的洗衣和烘干套餐，然后将内衣放入机器进行清洗。

阴干

通风处：将洗净的旅游内衣放在通风处阴干，避免阳光直射。不推荐使用烘干机，因为高温可能会损坏内衣的弹性和材质。

特殊材质处理

丝绸或蕾丝：对于一些特殊材质的旅游内衣，如丝绸或蕾丝等，建议按照产品说明进行处理或者寻求专业干洗店的帮助。

建议

提前准备：根据旅行时间和季节，提前准备好足够的内衣更换，以减少清洗的频率。

了解酒店设施：在入住酒店时，了解酒店是否提供洗衣服务，以便合理安排内衣的清洗。

手洗优先：如果酒店没有洗衣服务或你希望手洗内衣，可以携带温和的洗涤剂和冷水进行手洗。

通过以上方法，你可以确保在日本旅游期间内衣得到妥善清洗和保养。