要规划一次从泰国的曼谷到柬埔寨的暹粒的旅行，你可以遵循以下步骤：

办理签证

泰国和柬埔寨都对中国公民提供落地签服务。在飞机上，你需要填写入境卡和离境卡。

到达机场后，你需要填写入境申请书，并携带护照和20美元现金支付签证费用。柬埔寨的落地签费用是20美元，如果需要照片，可以在机场现场拍摄。

交通安排

飞机：从曼谷到暹粒最便捷的方式是乘坐飞机。你可以选择从曼谷直飞暹粒，或者从曼谷飞往金边，然后从金边转乘巴士或国内航班到暹粒。

巴士：如果你选择乘坐巴士，可以从曼谷乘坐长途巴士到柬埔寨边境，然后在边境办理入境手续，再转乘前往暹粒的交通工具。

住宿预订

在曼谷，你可以选择住在市中心的酒店，如尚泰世界购物中心附近，这样交通便利，方便你游览城市景点。

在暹粒，你可以选择住在吴哥窟附近的酒店或客栈，便于你游览吴哥窟等古迹。

行程规划

曼谷：首先游览大皇宫和玉佛寺，体验泰国王室的辉煌与神秘。

暹粒：重点参观吴哥窟，感受这个世界文化遗产的魅力。

金边：如果时间允许，可以前往金边，游览王宫和其他景点。

注意事项

确保携带足够的现金，因为柬埔寨的某些地方可能需要支付现金，而且他们可能会抽查你所携带的现金，要求至少10000泰铢。

尊重当地的文化和习惯，遵守旅游规则，不要随意触犯当地人的敏感点。

通过以上步骤，你可以规划一次顺利的泰柬自助游。记得在出发前检查最新的旅行警告和建议，以确保旅行安全。