带狗自驾回家需要做好充分的准备工作，以确保旅途的安全和舒适。以下是一些建议：

车辆准备

车载宠物箱：为狗狗准备一个合适的车载宠物箱，确保其安全并减少焦虑感。在出发前，让狗狗熟悉宠物箱，并放入它喜欢的玩具和小零食。

安全带或航空箱：如果条件允许，可以为狗狗准备安全带或航空箱，以保障其在行车过程中的安全。

空调和通风：保持车内温度适宜，避免过热或过冷，定期开窗通风。

牵引和标识

牵引绳：带上结实的牵引绳，最好是系胸的，确保狗狗在行车过程中不会乱动。

GPS定位仪：安装GPS定位仪，以防狗狗走失。

狗牌：准备狗牌，列出狗狗的名字、主人的联系电话，并注明“我迷路了，烦请送我回家”等字样。

应急物品

饮用水：带足饮用水，确保狗狗随时有干净的水喝。

食物：准备一些狗粮和零食，以应对旅途中的饥饿。

常用药品：带上狗狗的常用药品、疫苗、驱虫喷剂等。

晕车药：如果狗狗容易晕车，提前咨询兽医，准备足够的晕车药。

住宿和休息

预订住宿：如果需要过夜，提前预订可以让狗狗入住的酒店或客栈。

休息区：在高速公路服务区每隔1小时让狗狗下车休息、通气和大小便。

健康检查

体检：在出发前带狗狗去兽医那里做全面检查，确保其身体健康。

疫苗接种：确保狗狗已经完成了必要的疫苗接种。

其他用品

宠物拖箱：用于出入酒店、餐厅等公共场合。

防脏防水垫：在车后排座放置防脏防水的专用宠物汽车垫，避免狗狗弄脏车辆。

尿垫和捡屎袋：准备尿垫和捡屎袋，方便狗狗在车上排泄。

通过以上准备，你可以确保带狗自驾回家是一个安全、舒适的过程。记得在旅途中时刻关注狗狗的状态，及时应对可能出现的各种情况。